Voyage en Malaisie : que voir ? Itinéraire et budget

J’ai passé cinq semaines en voyage en Malaisie en famille, durant l’été 2026. Située au sud de la Thaïlande et au nord de l’Indonésie, la Malaisie mixe culture, sublimes plages, jungle et des villes dynamiques. Même si la Malaisie est bien connue des amoureux de la nature et des belles plages, elle reste peu touristique comparée à ses deux voisins, la Thaïlande et l’ndonésie. Dans cet article, vous trouverez toutes les informations pour organiser votre voyage en Malaisie.

Que voir en malaisie / où aller en Malaisie ?

La Malaisie détient de nombreux atouts et, grâce à son bon réseau de transports, vous pourrez facilement vous déplacer pour la découvrir. Beaucoup de voyageurs se bornent à découvrir Kuala Lumpur et les îles Perhentian, qui sont par ailleurs magnifiques mais, je pense que la Malaisie a bien davantage à offrir. Kuala Lumpur est d’ailleurs loin d’être la ville la plus intéressante de la péninsule malaise même s’il y a quelques points d’inrérêts qui valent le détour. Voici les principaux lieux à découvrir en Malaisie :

• L’île de Penang. Au Nord-Ouest de la Malaisie, l’île de Penang (et sa capitale Georgetown) est une étape à ne pas louper pour comprendre l’âme et a diversité de la Malaisie. Attention, c’est une grosse île, ce n’est donc pas une île paradisiaque pour se prélasser sur le sable. En flânant à Georgetown, on capte ses influences, sa diversité, son histoire faite de colonisation et de chemins migratoires qui ont créé sa complexité et sa richesse et surtout, on y mange merveilleusement bien. Penang est souvent surnommée la capitale de la gastronomie malaisienne.
• Les îles Perhentian. Deux îles paradisiaques situées au nord Est de la Malaisie, à peu près à la même hauteur que Penang. Ces îles sont les plus mythiques de la Malaisie et pour cause, on y trouve des plages magnifiques et de sublimes fonds marins.
• L’île de Tioman. Une île plus grande et bien différente des îles Perhentian. Ici, on voit et on sent la vie locale, on ne vit pas entre touristes comme sur les îles Perhentian. Les fonds marins sont mieux conservés que sur les îles Perhentian, c’est une destination de choix pour le snorkeling et la plongée sous-marine. Et ce qui fait la beauté de cette île, c’est la jungle qui se jette dans la mer, une jungle débordante dans laquelle on peut se balader grâce aux différents trails plus ou moins faciles. Nous avons adoré Tioman, des plages peut être moins jolies que sur les îles Perhentian mais une super ambiance.
• Cameron Highlands. La montagne malaisienne où les colons britanniques ont établi des champs de thé qui produisent aujourd’hui la majorité du thé consommé en Malaisie. Ce sont des paysages différents du reste du pays. L’activité principale consiste à se promener dans les champs de thé. Bonus, c’est peut être le seul endroit en Malaisie où il n’y a pas d’humidité et où la température passe en dessous des 25 degrés.
• Melacca ou Malacca. À l’image de Georgetown sur l’île de Penang, cette ville au centre-ville à taille humaine permet de se flâner à pied ce qui n’est pas le cas dans beaucoup de villes malaisiennes. Malacca est une ville magnifique, où l’on mange bien et où la culture Peranakan est très présente (culture née du métissage chinois-malais), aussi bien dans l’architecture que dans la gastronomie. Melacca est surtout animée le week-end quand le night market a lieu. Les ruelles débordent alors de street food et d’animations en tout genre.
• Kuala Lumpur. Même si c’est une ville assez compliquée à appréhender – difficile d’y marcher, chaleur ultra humide… – elle demeure la capitale et se doit donc d’être visitée. Kuala Lumpur compte par ailleurs plusieurs temples magnifiques qui valent le détour.
• Taman Negara. La jungle malaisienne. Malheureusement, le Taman Negara exige de nombreuses heures de transports (8h depuis Kuala Lumpur ou les îles Perhentian) et il convient de bien se renseigner car certains trails sont souvent fermés pour cause de pluie.

Si vous partez plus de temps, vous pouvez vous lancer dans la découverte de Bornéo, ou de Singapour.

Combien de temps partir en Malaisie ?

Pour découvrir la Malaisie sans se presser, comptez minimum 15 jours. C’est le temps qu’il faut pour enchaîner Kuala Lumpur, les Cameron Highlands, Penang et les îles Perenthian sans passer votre séjour dans les transports. Si vous avez deux semanes, il faudra toutefois faire des choix. Si vous avez trois semaines, vous pourrez passer davantage de temps à chaque étape et surtout sur les îles. Si vous partez en voyage en Malaisie plus de trois semaines, vous pourrez penser à visiter Bornéo également ou encore Singapour.

Quand voyager en malaisie ?

La Malaisie est déconseillée entre novembre et avril puisque c’est la mousson et il peut pleuvoir plusieurs jours non stop notamment sur les îles.

Quel itinéraire en malaisie pour trois semaines ?

Évidemment, un itinéraire s’établit en fonction des priorités et du rythme de chacun. Pour autant, voici un itinéraire parfait pour trois semaines en Malaisie péninsulaire à un rythme moyen. Les plus rapides pourront visiter ces différentes étapes en deux semaines, les autres pourront retirer des étapes.

• Kuala Lumpur : 2 jours
• Cameron Highlands : 2 jours
• Penang : 4 jours
• Îles Perhentian : 5 jours
• Île de Tioman ou Taman Negara (jungle) : 3 jours
• Malacca : 3 jours

Bonus pour visiter Singapour 3 jours.

Quel est le budget d’un voyage en Malaisie ?

La Malaisie est loin d’être le pays le moins cher d’Asie. C’est même le plus cher d’Asie du Sud-Est si l’on met de côté Singapour qui demeure une exception…

Pour autant, la Malaisie reste un pays où l’on mange pour relativement peu cher et où l’on peut loger dans des logements de très bon standing pour 30€ pour deux. En moyenne, pour un repas complet, comptez entre 4 et 8€ par personne. Dans les villes, on se déplace très facilement grâce au service de VTC Grab, comptez 2 à 3€ pour des trajets de 15 minutes. Pour voyager entre les régions ou villes malaisiennes, le réseau de bus est très bon et peu cher (environ 8€ pour 4h de bus). Vous trouverez aussi des trains pour un prix accessible pour certains trajets. Les prix sont évidemment plus élevés sur les îles.

Le gros poste de dépense reste le billet d’avion pour vous y rendre. Il faudra compter entre 550 et 1000€ selon la compagnie et surtout la saison.

Où réserver ses logements pour un voyage en Malaisie ?

Vous verrez rapidement qu’il y a peu d’hôtels à proprement parler en Malaisie, il y a de nombreuses guesthouses mais aussi, en ville, des appartements dans de grandes tours. Pour trouver vos logements, vous pourrez souvent trouver sur Booking mais sur les îles et dans certaines villes, il y a nettement plus d’offres sur Agoda. À Kuala Lumpur et à Malacca, c’est sur Airbnb que vous trouverez les logements les plus sympas.